Интерактивная песочница: калибровка Kinect и проектора

Как откалибровать интерактивную песочницу: область песка, автокалибровка Kinect и проектора, проверка статуса и запуск. Пошагово, с картинками.

Интерактивная песочница — это ящик с песком, где Kinect видит рельеф, а проектор рисует на нём горы, реки и острова. Двигаете песок — меняется карта. Чтобы проекция совпала с песком, нужна калибровка.

Калибровка (7 шагов)

Шаг 1. Проверьте, что видит Kinect

Kinect должен видеть весь ящик с песком целиком, без посторонних предметов.

Вид Kinect на песочницу: ящик с песком целиком в кадре

Шаг 2. Задайте область песка

В меню настроек выберите Advanced → Manually define sand region и обведите рамкой область песка.

Настройка области песка в интерактивной песочнице

Шаг 3. Запустите автокалибровку

Когда рамка задана, нажмите Automatically calibrate Kinect and Projector.

Автокалибровка Kinect и проектора в интерактивной песочнице

Шаг 4. Подтвердите первое сообщение

Появится окно Calibrate projector — нажмите OK. Проектор покажет шахматный узор на песке — не трогайте песок, пока он виден.

Окно калибровки проектора, нажмите OK
Шахматный узор калибровки на песке

Шаг 5. Накройте песочницу крышкой

Появится второе сообщение — накройте песочницу крышкой (ровной доской) и нажмите OK.

Второе окно калибровки: накрыть песочницу крышкой

Шаг 6. Проверьте статус

Слева в окне статуса все пункты должны быть зелёными: Kinect running, ROI defined, Baseplane found, Projector/Kinect calibrated, Calibration successful.

Шаг 7. Снимите крышку и нажмите «Старт»

Уберите крышку, нажмите Start — и можно играть.

Успешная калибровка песочницы и кнопка Start
Советы
  • Песок разровняйте перед калибровкой.
  • Не держите руки над песочницей во время калибровки.
  • Не двигайте Kinect и проектор после калибровки — иначе повторите её.
Частые ошибки
Что происходитЧто делать
Проекция не совпадает с пескомПовторите калибровку, начиная с шага 2
Не все пункты статуса зелёныеПроверьте, что Kinect видит весь ящик, и повторите шаги 3–5
Карта «дрожит»Разровняйте песок, уберите яркие блики

Остались вопросы по настройке?

Напишите — поможем с настройкой. Звоните +7 (925) 665-92-93.